Didim ilçesi Balat köyü yakınında bulunan kentin limanı Büyük Menderes Nehri tarafından doldurulduğu için denizden 10 km içerdedir. Tunç Çağı’ndan beri yerleşim gören kent MÖ 11. yy’da kurulmuştur. Izgara kent planın uygulandığı ilk yerleşimdir. Antik dünyanın başkenti olan Miletos, felsefenin doğduğu kenttir. Yedi bilgelerden Thales’in yaşadığı Miletos’ta tarihteki ilk deniz savaşı olan Lade Deniz Savaşı (MÖ 494) yaşanmıştır. Ayasofya’nın iki mimarından biri olan Isidoros Miletoslu’dur. MS 51 yılında Aziz Paulus’un bir süre Miletos’ta kaldığı bilinmektedir. Kentte ön plana çıkan yapılar arasında 15.000 kişilik antik tiyatrosu, agora binası ve Faustina hamamı yer almaktadır. Ayrıca Dionysos Tapınağı üzerine inşa edilen Aziz Mikail Kilisesi yer almaktadır. Kent sınırları içerisinde Menteşe Beyliği Dönemi’ne ait Anadolu’daki en büyük kubbelerden birine sahip olan Balat İlyas Bey Camii yer almaktadır.
Miletos, antik Yunan’ın en ünlü mitolojilerinden birine ev sahipliği de yapar. Mitolojiye göre; Medusa, yaşamına çok güzel bir genç kız olarak başlamıştır. O kadar güzeldir ki tanrıçaların kıskançlığını üzerinde toplamış, tanrıları da peşinde koşturmuştur. Özellikle Tanrıça Athena onu çok kıskanmaktadır. Denizlerin tanrısı Poseidon da Medusa’ya hayrandır. Onun güzelliğinden başı öylesine dönmüştür ki bir gün Athena’nın tapınağında Medusa’ya zorla sahip olur. Bu durumu kendisi için aşağılayıcı bulan Athena, Medusa’yı yaratığa çevirerek onu cezalandırır. Medusa çirkinleşmiş ve saçları yılana dnüşmüştür. Medusa'nın gözlerine bakan herkes taş kesilmektedir. Mitolojiye göre Medusa, Miletos zindanlarına atılmıştır. Daha sonra Medusa başı kabartma şeklinde işlenerek kötülüklerden korunmak amacıyla tılsım olarak kullanılmıştır.